Das Ensemble Camerata Instrumentale Siegen wurde 1984 gegründet und setzt sich überwiegend aus Studenten zusammen, die auf hohem musikalischen Niveau Konzerte im geistlichen und weltlichen Bereich mitgestalten. 

Große Werke der sakralen Musik wie Bachs Passionen und Weihnachtsoratorium, Mendelssohns „Elias“ oder Händels „Messias“ gehören ebenso zum Repertoire des Orchesters wie Instrumentalwerke, die das Ensemble häufig ohne Dirigenten erarbeitet und aufführt. 

Das Kammerorchester arbeitet gemeinsam mit vielen Chören innerhalb und außerhalb der Region, hat aber auch wiederholt eigene Konzerte gegeben, in denen Werke verschiedenster Epochen, Stile und Besetzungen zur Aufführung kamen. So trat die Camerata Instrumentale in den Jahren 1996 und 1998 zusammen mit dem Siegener Blechbläserensemble pro musica sacra in zwei Projekten unter der Leitung von Reinmar Neuner (Gürzenich-Orchester Köln) als großes Sinfonieorchester auf.

Seit 1993 wird die Camerata Instrumentale von Annette Pankratz geleitet. Im Jahr 2004 hat die Camerata Instrumentale Siegen ihr 20-jähriges Bestehen mit einem großen Konzert begangen.